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參數資料:

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器為每個軸位置提供一個單一編碼的數值。特別是在定位任務中，

編碼器可減輕控製器的計算任務，並通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本。

然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

此外，由於當前位置值直接可用，在機器接通時或電源故障後無需再執行參考運行。

並行編碼器通過多條並行線將位置值傳輸到分析電子裝置。串行碼器通過標準化接口和協議傳輸其輸出數據。

過去，通常要為串行數據傳輸建立點對點連接，但現在現場總線係統的使用頻率更高。

慣性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （無軸封的型號）

緊固螺絲的緊固扭矩 1,8 Nm

工業標準外殼 ∅58 mm, PROFIBUS 接口, 30 位，多匝, 速度傳輸, 更廣泛的擴展功能, 機殼類型: 58 mm, 軸類型: 嵌入式空心軸, 檢測類型: 光電采樣, 接口類型: PROFIBUS

可用前的時間延遲< 1000 ms

線性度±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

輸出碼二進製碼

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